Gokyo no waza

Gokyo no waza (en xaponés: 五教の技, Gokyō no waza, técnicas dos cinco postulados) é a principal listaxe de técnicas do Judo, que foi creada por Jigoro Kano ao redor de 1893, ou 1895, e finalizada en 1920. Está dividida en cinco grupos de oito técnicas, 40 técnicas en total, que pretenden demostrar un postulado lóxico. A súa creación débese ás reflexións do mestre respecto a como a súa arte marcial debería ser ensinada, tendo en conta non soamente o aspecto marcial, senón principalmente a finalidade de utilizar o judo como un medio de perfeccionamento completo da persoa. Unha das ideas é aumentar o grao de dificultade das técnicas.

Antes de 1895, o formato era diverso e os grupos tiñan números variados de golpes.

Dai ikkyo	Dai nikyo	Dai sankyo	Dai yonkyo	Dai gokyo
Hiza guruma Tsurikomi goshi Uki goshi Tai otoshi De ashi barai Yoko otoshi O soto gari	Sumi gaeshi Ko soto gari O goshi Koshi guruma Seoi nage Tomoe nage Tani otoshi	Okuri ashi barai Harai goshi Ushiro goshi Ura nage Uchi mata Ko soto gake Hane goshi	Uki otoshi Uki waza Daki wakare Kata guruma Hikkomi gaeshi Tsuri goshi Soto maki komi Utsuri goshi O soto otoshi Tawara gaeshi	Yoko guruma Yoko wakare Uchi makikomi Ko ushi gari Ashi guruma Harai tsurikomi ashi Seoi otoshi Yama arashi O soto guruma Yoko gake